Портальные загрузчики — автоматизированные системы для подачи заготовок в станок и выгрузки обработанных деталей. Они применяются для автоматизации токарных, фрезерных, шлифовальных станков с ЧПУ и производственных линий.
Портальная система перемещает детали между накопителем, конвейером и рабочей зоной станка, сокращая вспомогательное время и объём ручных операций. При соответствующей конфигурации оборудование может обеспечивать длительную автономную работу производственного участка.
Компания «Кросслайн рус» подбирает и интегрирует портальные загрузчики с учётом типа станков, массы и габаритов деталей, требуемой производительности и особенностей технологического процесса.
Назначение портальных загрузчиков
Портальные системы автоматизации применяются для:
- автоматической загрузки и выгрузки станков с ЧПУ;
- перемещения заготовок и готовых деталей;
- сокращения вспомогательного времени;
- обслуживания одного или нескольких станков;
- интеграции станков, накопителей и конвейеров в единую автоматизированную линию;
- снижения объёма ручных операций.
Автоматизация загрузки станков позволяет повысить коэффициент их использования и организовать работу оборудования с минимальным участием оператора.
Виды портальных загрузчиков
1. Линейные портальные загрузчики
Линейный портальный загрузчик перемещает заготовки вдоль станков по горизонтальной направляющей, а вертикальная ось обеспечивает загрузку и выгрузку деталей.
Такие системы применяются для автоматизации токарных, фрезерных, шлифовальных станков и других металлообрабатывающих комплексов.
2. Многокоординатные портальные системы
При необходимости обслуживания большой рабочей зоны портальная система может иметь несколько управляемых осей перемещения.
Такая конфигурация позволяет обслуживать несколько станков, накопителей и дополнительных технологических позиций в составе одной автоматизированной производственной линии.
3. Портальные загрузчики с дополнительными осями
Для сложной ориентации и позиционирования деталей портальный манипулятор может оснащаться дополнительными поворотными или манипуляционными осями.
Это позволяет не только загружать и выгружать детали, но и изменять их положение перед последующей технологической операцией.
Принцип работы портального загрузчика
В состав портальной системы входят несущая конструкция с направляющими, приводные оси, захватное устройство, система управления и средства безопасности.
Типовой цикл включает:
- Захват заготовки из накопителя или с конвейера.
- Перемещение в зону станка.
- Установку заготовки в зажимное устройство.
- Выгрузку детали после обработки.
- Перемещение готового изделия в накопитель или на следующую операцию.
Портальный загрузчик синхронизируется с системой ЧПУ станка и другим оборудованием автоматизированного участка.
Пример использования портального загрузчика на автоматизированном участке обработки деталей типа «Вал» и «Ротор».
Пример применения портальной автоматизации — участок обработки деталей типа «Вал» и «Ротор».
Участок введён в эксплуатацию в рамках модернизации производства тяговых электродвигателей.
Для обработки деталей используется многозадачный токарный обрабатывающий центр с двумя револьверными головками и самоцентрирующимся люнетом. Применённая технология позволяет выполнять полную обработку детали без переустановки.
Автоматизация загрузки станка
Для автоматической подачи заготовок и отвода готовых деталей используются портальный загрузчик и накопительные конвейеры.
Портальный манипулятор забирает заготовку с конвейера, перемещает её в рабочую зону и загружает в станок. После завершения обработки готовая деталь автоматически возвращается в накопитель.
Система управления синхронизирует работу станка, портального загрузчика и конвейеров, сокращая межоперационные перемещения и вспомогательное время.
